Memulakan dari Benoa Harbour, Bali yang memandu singkat dari Sanur atau Kuta, Penari Komodo akan belayar menuju ke timur, lulus dan menyelam beberapa pulau-pulau yang menarik sebelum sampai ke Taman Negara Komodo. Laluan ini hanya dilakukan beberapa kali setahun, oleh itu ia adalah satu pengalaman yang unik untuk menyelam dan belayar di sepanjang jalan dari Bali Komodo. Di samping itu, ia juga menjimatkan perjalanan dalam penerbangan domestik.
* Sedikit ke barat kepulauan Indonesia
* 8 darjah 7 selatan khatulistiwa minit, 117 darjah timur
* 164 batu nautika timur Bali
* Antara pulau-pulau Sumbawa dan Flores
Sebuah pulau kecil ceplosan di utara,hanya luar pesisir dari Sumbawa, ia mempunyai kawah dua merangkumi separuh saiz pulau. Originally, air tasik air tawar, tetapi disebabkan tsunami akibat Gunung. Letupan Tambora di 1815, air tasik Satonda telah bertukar masin, penjelasan mitos bahawa ia adalah disebabkan oleh terowong bawah surfacewhich tasik telah dianggap oleh ramai orang.
* Kawasan pantai timur laut Sumbawa
* 8 darjah 18 selatan khatulistiwa minit, 119 darjah timur
* 206 batu nautika timur Bali
* Antara Bali dan Flores
Pulau Sangeang bentuk 13 kilometer lebar dengan dua gunung berapi aktif. Doro Api mengukur dengan ketinggian lebih 1,900 di atas paras laut manakala Doro Mantoi adalah kira-kira 1,800 meter di atas paras laut. Ia adalah penglihatan megah untuk melihat dari kapal.
Pulau ini dikelilingi oleh terumbu gosong pada asas pasir hitam. Terdapat beberapa tempat menyelam di sekitar pulau. Sesetengah daripada mereka adalah agak unik, dengan pembolongan gas panas di dalam air. Rocks panas adalah salah satu daripada laman-laman ini.